一、建立沖壓主動化的實際意義

傳統(tǒng)的人工出產(chǎn)流水線，盡管在基本建設(shè)前期資金投入相對性較小，但隨之市場的需求的擴張，其固有的高效率不高、產(chǎn)品品質(zhì)可靠性較弱等缺陷愈來愈損害公司的轉(zhuǎn)型。主動化流水線正好可以讓這種難題獲得處理。較高的出產(chǎn)率、平穩(wěn)的產(chǎn)品品質(zhì)及其經(jīng)營規(guī)模制作規(guī)范下更低的散件產(chǎn)品成本，更是主動化技能沖壓模具出產(chǎn)流水線的優(yōu)勢，特別是在對大中型車體隱瞞件制作來講，這種優(yōu)勢愈加突顯。因而，現(xiàn)如今汽車廠家一般在大中型沖壓模具出產(chǎn)流水線整體規(guī)劃前期，就會當(dāng)即考量選用主動化技能。

二、沖壓模具裝配線的構(gòu)成

就機器設(shè)備構(gòu)成來講，沖壓模具裝配線一般包括壓力機和主動化技能，這兒要害談一談主動化技能部位。沖壓主動化系統(tǒng)一般包括拆垛系統(tǒng)、自動傳送系統(tǒng)和線尾進料系統(tǒng)。

1.拆垛系統(tǒng)

一整套具體的沖壓主動化拆垛系統(tǒng)首要包括2臺路軌便攜式送料小轎車（每一送料小轎車上裝備4～8個主題活動可調(diào)式磁力鏈接分張器一般為永磁鐵，用以厚板的分離出來）、拆垛手（機器人或智能機器人）、傳輸設(shè)備（多見帶磁皮帶運送機）、厚板清洗設(shè)備（選擇項）、厚板抹油機（選擇項）、厚板對中臺及主動操控系統(tǒng)等構(gòu)成，首要如圖所示2如圖所示。

成為料小轎車裝車料垛（可包括拖盤）由換垛部位回來拆垛部位后，厚板由拆垛手從料垛撿取，依據(jù)傳輸設(shè)備跳過清洗設(shè)備、抹油機送至達對中臺。厚板歷經(jīng)對中精準(zhǔn)定位后，便可剛開始后序沖壓模具制作。

2.自動傳送系統(tǒng)

自動傳送系統(tǒng)用以各工藝流程間毛胚或鋼件運送傳送。傳送組織要害有機器人和智能機器人二種。

隨之沖壓主動化工藝的不斷進取，機器人自動傳送組織的方法也飛速發(fā)展。自動傳送組織的方法不同，都是現(xiàn)階段沖壓模具裝配線不一樣方法的要害不同所屬。上世紀(jì)末運用的平行四邊型機器人結(jié)構(gòu)現(xiàn)階段早已逐步替代，取而代之的是髙速、平穩(wěn)的單臂或手臂橫杠式傳輸組織。德國Gudel的Robobeam、法國前MW的Speedbar及其日本國Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳送組織均是現(xiàn)如今髙速沖壓模具裝配線傳送組織的典型性意味著，如圖所示3如圖所示。

另一個智能機器人傳輸方法由于本身特性獨具一格，在老線更新改造及速率較低、資金投入偏少的出產(chǎn)流水線中仍有有必要的運用室內(nèi)空間。

3.線尾進料系統(tǒng)

線尾進料系統(tǒng)由進料運送皮帶、照明燈具、鋼件查驗臺、人工或主動裝箱組織及主動操控系統(tǒng)等組成。要害任務(wù)是將制成品沖壓件運送機至合適的部位有利于裝車（或自動裝車），并成沖壓件查驗出示規(guī)范。

三、沖壓模具裝配線的要害方法

現(xiàn)階段沖壓模具裝配線的方法要害有下列幾類：

1.“一般壓力機+智能機器人傳送”方法

智能機器人傳送方法剛性高，方便運用且成本費較低，但可靠性較弱，速率相對性比較慢，不宜大批髙速制作。

2.“一般壓力機+單臂機器人”傳送方法

單臂機器人傳送方法由于成本費相對性較低、具備有必要的協(xié)調(diào)能力，現(xiàn)階段仍有有必要的轉(zhuǎn)型室內(nèi)空間。

3.“髙速壓力機+橫杠式”傳送方法（高速線）

橫杠式傳送方法具備髙速、高可靠性等特性，早已在大中型隱瞞件制作中獲得運用。

4.“多工裝夾具壓力機+步進式”傳送方法

工裝夾具出產(chǎn)流水線早已有很多年的歷史時間，傳輸方法早已由原先的腳踏式傳送演化為今日的電子器件操縱式傳送，總體結(jié)構(gòu)也由單一化的單導(dǎo)軌滑塊轉(zhuǎn)型為單導(dǎo)軌滑塊、多導(dǎo)軌滑塊共存。由于更快、可靠性高，長期以來為各汽車廠家普遍應(yīng)用。特別是在多導(dǎo)軌滑塊多工裝夾具，其特色根底與高速線貼近。

四、沖壓模具出產(chǎn)流水線整體規(guī)劃電機選型規(guī)范

挑選哪些經(jīng)營規(guī)模的出產(chǎn)流水線，在于有必要制作哪些的沖壓件。針對占小車車體10%的特大型沖壓件，一般選用總噸位6000t左右的沖壓模具線；25%上下的大中小型沖壓件，選用4000t上下沖壓模具線；25%上下的中小型沖壓件，選用2500t上下沖壓模具線；其他40%上下中小件，根底選用1000t下列出產(chǎn)流水線。

置于沖壓模具線選用哪些方法，則在于有必要制作的沖壓件的類型及出產(chǎn)量。少品種批量出產(chǎn)，一般選用一般人工線，而多品種大批，則適**用髙速沖壓模具裝配線。圖4如圖所示為沖壓模具線電機選型參照規(guī)范。

五、沖壓模具裝配線出產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)

出產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)是沖壓模具裝配線整體規(guī)劃更為重要的階段之四，出產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)結(jié)果當(dāng)即決策出產(chǎn)流水線的資金投入總數(shù)，也就當(dāng)即損害項目投資。

依據(jù)出產(chǎn)流水線電機選型結(jié)果，交融制作組織水準(zhǔn)，參照早期及攜手同行工作經(jīng)驗，可以得到出產(chǎn)流水線的常見制作節(jié)奏（spm）、綜合性返修率（由機器設(shè)備工作服故章及制作組織等難題導(dǎo)致的停線時間占比）和一次換模時間。另一個，依據(jù)工廠出產(chǎn)辦理實際情況，可以了解規(guī)范成批（每批號制作產(chǎn)品數(shù)量）、每天上班時間、日就餐停線時間和年工做日數(shù)。

要是了解年出產(chǎn)能力，交融整體規(guī)劃給出的制作綱要和沖壓件類型，便能很容易測算出要求的出產(chǎn)流水線總數(shù)。

六、沖壓模具裝配線整體規(guī)劃需考量的要害要素

沖壓模具裝配線整體規(guī)劃是個非常復(fù)雜的全進程，除開上邊提及的出產(chǎn)能力結(jié)轉(zhuǎn)，也有許多要素有必要考量。

1.是不是選用同歩工藝

同歩工藝在沖壓主動化領(lǐng)域的應(yīng)用早已獲得普遍的認(rèn)同，它對進步制作節(jié)奏擁有要害的實際意義。

傳統(tǒng)的沖壓主動化加工進程中，壓力機自始至終選用“一次”運作方法，開料手（開料機器人/智能機器人）需在遇見壓力機進行悉數(shù)沖壓模具循環(huán)系統(tǒng)導(dǎo)軌滑塊回來上死點終止后才剛開始姿態(tài)，送料手（送料機器人/智能機器人）需等開料手撤出壓力機工做區(qū)域后剛開始起動，而壓力機導(dǎo)軌滑塊又需等開料手徹底撤出壓力機工做區(qū)域后再剛開始上行，每一循環(huán)系統(tǒng)周期時間較長，從而當(dāng)即損害整線制作節(jié)奏。

同歩工藝指得加工進程中，壓力機選用“持續(xù)”運作方法，依據(jù)精準(zhǔn)的測算，讓上下左右料手和壓力機導(dǎo)軌滑塊“同歩”起動，開料手在導(dǎo)軌滑塊往復(fù)上行下行到有必要視角（回來上死點前）后便剛開始取件 ，送料手在導(dǎo)軌滑塊上行到有必要視角前進行送件，在確保整個進程不出現(xiàn)干涉的狀況下進行取送件姿態(tài)。一起為了確保開料手在進行取件后有任何的時間將鋼件送進下工序，附近兩部壓力機導(dǎo)軌滑塊健身運動全進程中持續(xù)堅持有用的相位差，從而讓上下左右料手可以工做的周期時間相對性加長。

特別是在針對大批大中型隱瞞件沖壓模具制作來講，髙速沖壓模具裝配線加同歩工藝比包括單導(dǎo)軌滑塊多工裝夾具以外的其他方法有愈加顯著的優(yōu)點。

2.壓力機重中之重首要參數(shù)—導(dǎo)軌滑塊行程組織

出產(chǎn)流水線整體規(guī)劃時，要考量的壓力機首要參數(shù)許多，至少導(dǎo)軌滑塊行程組織當(dāng)即損害主動化技能建立的可行性分析及難度系數(shù)水平，在整體規(guī)劃時要重中之重關(guān)懷。

導(dǎo)軌滑塊行程組織的挑選，與有必要制作的沖壓件的拉延深度1、端拾器的高寬比等當(dāng)即相關(guān)。整體規(guī)劃時需明確的導(dǎo)軌滑塊行程組織，必需確保上下左右料手爬取鋼件水準(zhǔn)健身運動全進程中檔拾器與下模底點及上模最高峰堅持足夠的安全性室內(nèi)空間。

由于大中型隱瞞件的拉延深度1大多數(shù)超出200mm，因而，大中型髙速沖壓模具裝配線的壓力機導(dǎo)軌滑塊行程組織一般在1000mm左右。

3.磨具及端拾器的結(jié)構(gòu)姿態(tài)

以便得到理愈加想的干涉曲線圖，除開導(dǎo)軌滑塊行程組織、速率-瞬時速度曲線圖等壓力機固有首要參數(shù)或固有特色有必要重中之重考量外，磨具及端拾器的結(jié)構(gòu)姿態(tài)，也應(yīng)列入考量層面。有用的磨具及端拾器結(jié)構(gòu)，可以合理添補主動化技能層面存在的缺乏，從而提高沖壓主動化制作的可行性分析。

除此之外，模具設(shè)計時還應(yīng)考量以下幾點：相同出產(chǎn)流水線磨具合閉高寬比相距不合適過大（最合適相同）；上模盡量配有制作及時操控器；磨具安裝槽的部位盡可能共同（可以下降自動夾緊器的總數(shù)，操控成本）；廢棄物可以圓滿排出來操作臺外（部位下料困難部位加沖頂設(shè)備）；成形類磨具裝備制作頂松設(shè)備（如彈頂銷或壓射汽缸）和避免出現(xiàn)很大的斜楔組織，盡可能多選用滾動斜楔。

4.對剛板料垛的規(guī)則

與手動式線對比，主動化技能沖壓模具制作，對剛板毛胚料垛的整齊水平有愈加嚴(yán)苛的規(guī)則。要是料垛缺乏整齊，會導(dǎo)致磁力鏈接分張實際效果差（易造成雙料問題），拆垛手爬取厚板部位缺乏準(zhǔn)確等難題。因而，裝配線資金投入曾經(jīng)，為確保出產(chǎn)率超過目標(biāo)值，必需建立對剛板料垛的規(guī)則。

5.對沖壓件加工工藝擺放的規(guī)則

（1）同這件磨具的給料辦理中心與出產(chǎn)流水線辦理中心相匹配相關(guān)盡可能相同；

（2）盡量避免制作傳送全進程中的滾動，特別是在髙速沖壓模具線及多工裝夾具，應(yīng)避免制作繞Z軸滾動；

（3）同這件加工進程中給料面高寬比盡量相同（可以合理偏少節(jié)奏損害）。

6.對車間辦理的規(guī)則

（1）當(dāng)即搞好磨具線下推廣保護保養(yǎng)，下降再線保護保養(yǎng)時間；

（2）附近制作批號的磨具合閉高寬比相距很?。梢韵陆笛b模高寬比調(diào)節(jié)時間）；

（3）毛胚及磨具在制作批號轉(zhuǎn)換前就緒；

（4）制成品件當(dāng)即搬遷；

（5）堅持穩(wěn)定的自然環(huán)境潔凈度；

（6）機器設(shè)備運用和維修保養(yǎng)的規(guī)范性。